无人机高空清洗器

 无人机高空清洗器

项目名称：无人机高空清洗器
项目负责人：邵明伟
项目类型：智能硬件
项目简介：该项目采用轨道和吊索结合的机械结构及利用无人机的动力产生的推力使清洗装置附于玻璃表面；利用Arduino控制清洗方向以及实时监控。由Arduino控制板控制两个步进电机，分别用来实现水平移动和垂直移动。可实现无人化操作，从玻璃的一个脚落开始，延预设轨迹进行清洗，然后用摄像头进行观察玻璃清洗干净程度，如果达不到标准，可进行二次清洗。

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